股票网app增强机器人的负载能力与运动灵活性

　　● 本报记者罗京

　　从2015年营收破10亿元到2024年营收近70亿元，位于浙江湖州长兴县的智能物流龙头企业诺力股份，用十年时间交出亮眼答卷。但公司董事长丁毅并未止步于此，“诺力下一个十年在哪”的思考始终萦绕在他心头。去年以来人工智能大模型的崛起及以人形机器人为代表的具身智能技术的突破，为他带来了答案的灵感，更让他看到了未来智能物流行业的曙光。

　　面对传统物流制造行业陷入全球经济重构、同质化竞争及人力成本攀升导致的三重困境，丁毅认为，破局之道在于具身智能机器人。“市场对物流系统柔性化、智能化需求以年均25%的速度增长，这是行业转型升级的难得机遇。”丁毅向记者表示，“经过反复的论证和探讨，我们判断具身智能的物流机器人将会是未来的产品方向。”

　　十年技术沉淀打造先发优势

　　成立于2000年的诺力股份是一家具有自主创新能力的智能物流系统解决方案提供商，产品涵盖了全系列叉车、智能立体仓库、智能输送分拣系统、AGV（自动导引运输车）系统、供应链综合管理软件以及智能制造系统解决方案等。

　　2015年，诺力股份登陆上海证券交易所主板，同年公司与上海漠泽智能科技有限公司、自然人王东升共同投资设立上海诺力智能科技有限公司，开始了叉车式AGV方面的探索。

　　“AGV摆脱了传统物流制造依赖人力情况，凭借传感器与算法即可实现自主作业，可以看作是具身智能物流机器人的前身。”丁毅表示，经过十年的探索和积累，公司在AGV领域形成良好的技术沉淀和优势，为公司布局具身智能物流机器人奠定良好的基础和先发优势。

　　上海诺力旗下两款明星产品——APT15托盘搬运AGV和PS15-CB平衡重式AGV，在近日举行的全球首届无人叉车竞赛中分别摘得“高效搬运竞赛”桂冠和“精准堆高作业竞赛”桂冠。

　　不过，丁毅表示，具身智能机器人跟传统AGV具有明显的差别。“传统AGV大多只能按照预设好的简单路线，进行点到点的搬运工作，灵活性和自主性严重不足。但具身智能机器人不一样，它配备了先进的智能决策系统，宛如拥有了一颗‘智慧的大脑’，能够依据周围环境的实时变化，自主做出合理决策。”丁毅告诉记者。

　　丁毅认为，未来具身智能机器人在物流领域的发展将着重聚焦三个方向：深化多模态感知技术融合，实现对复杂环境与货物的精准识别；优化规划算法与强化学习，提升机器人在动态环境下的决策能力；突破机械结构与驱动技术瓶颈，增强机器人的负载能力与运动灵活性，以适应更多元化的物流作业需求。

　　以产业需求为技术突破方向

　　今年4月，诺力股份与浙江大学机器人研究院签署战略合作协议。双方联合共建实验室，融合浙江大学在具身智能、运动控制等领域的技术优势与公司在智能物流装备的产业化经验，聚焦企业实际需求开展技术攻关，加速科研成果转化，为智能物流领域突破关键技术、抢占产业先机提供创新支撑。

　　“机器人研发切忌闭门造车，必须以产业实际应用需求为起点逆向推导技术路径。”丁毅向记者表示，为了让机器人真正嵌入产业肌理，公司的研发团队带着浙江大学的专家们入驻下游行业生产一线，用几个月时间开展市场调研与场景分析，锁定特定行业的具体工业场景作为具身智能技术突破方向。

　　“我们做机器人，不是要简单的冷冰冰的‘机器换人’，而是有温度的‘人机共生’！”丁毅说。

　　举例来看，在化工行业，车间里存在大量易燃易爆的危险物品，稍有不慎就可能引发严重事故；钢铁厂的高温环境，一般人及设备根本无法承受；还有冷链仓库，常年处于零下25度的低温状态。“这些特殊场景对于人工、传统设备而言是难以逾越的鸿沟，却是具身智能机器人可以大显身手的地方。机器人进入这些场景当中，把工人解放出来，去做更符合当下业态的事情。”丁毅表示。

　　除了场景需求方面的积累，诺力股份在算法软件方面同样早已展开。2016年与2020年，诺力股份相继战略收购国内领先的智能物流系统集成商无锡中鼎与欧洲知名物流自动化解决方案提供商法国SAVOYE。“这两次并购完成了公司在智能物流领域的关键拼图，公司迅速成长为具备覆盖智能叉车至大型智能物流集成系统全产业链解决方案能力的全球化企业。”丁毅告诉记者。

　　为了更好支持机器人业务发展，丁毅制定了资金分配“7：3”策略。“70%资金投入到传统业务的升级改造当中，像叉车以及老款AGV的技术迭代就包含在内，目的是确保现有业务能够持续稳定地发展，为公司带来可靠的营收。剩下30%的资金则用于机器人等新兴业务的开拓。”丁毅解释道。

　　打造智能物流协同创新生态

　　作为在物流行业里摸爬滚打30年的老兵，丁毅表示，公司始终把“推动中国智造走向世界”当作努力的方向。“这些年亲眼见证着行业的潮起潮落，越发感受到肩上那份助力产业升级的责任。具身智能机器人的发展不仅是技术革新的关键，更是推动产业协同的核心力量。”丁毅感慨。

　　丁毅认为，具身智能机器人作为智能化物流的未来形态，契合欧美等发达经济体对柔性化、高效率物流解决方案的需求，可在高端制造业、跨境电商枢纽仓等领域实现差异化竞争，重塑中国智造在全球物流科技领域的价值定位。

　　他呼吁行业内企业应以具身智能机器人为核心，打破技术、数据与资源壁垒，构建开放共享的智慧物流产业生态。“物流设备制造商需联合科研机构，攻关高精密机械结构等核心硬件；系统集成商与软件开发商要协同研发适配算法与系统，解决复杂场景调度难题；物流企业需开放场景提供数据优化性能。同时，搭建智慧物流开放平台，统一标准协议，推动具身智能机器人与其他设备、系统深度融合，打造全流程智能化解决方案。”丁毅说。

　　展望未来，丁毅表示，诺力股份将持续加大在人工智能、数字化、AI大模型应用等前沿领域的研发投入，重点聚焦AGV与具身智能物流机器人技术攻关，尽快建成全球领先的智慧物流创新中心。以技术突破、模式创新、生态协同，带动产业链上下游企业共同成长，推动传统物流制造叉车行业向高端化、智能化、绿色化转型升级，为全球智慧物流发展贡献中国方案。